文｜《中国企业家》记者孔月昕

裁剪｜马吉英

头图照相｜邓攀

千寻智能的两位首创东谈主，个性反差相等赫然。

首创东谈主兼CEO韩峰涛是妥妥的“社牛”，采访时联翩而至、自带感染力，逻辑重大；调和首创东谈主、首席科学家高阳则天差地别，话语不紧不慢、精摹细琢，公司职工曾笑称“跟他话语像在跟机器东谈主聊天”。

这对本性互补的搭档，在具身智能行业并不生疏：硬件老兵配算法大牛，险些是行业标配。

2024年1月，千寻智能精采诞生，蓄意直指机器东谈主“通用大脑”。

进入2025年后，具身智能行业加快爆发。据IT桔子统计，2025年，行业全年投资事件为325起，金额为398.32亿元，别离较2024年增长216%、326%。

在成本浪漫涌入具身智能行业的同期，赛谈内的创业公司也在积极进行资金政策储备。千寻智能也不例外。

公司诞生两年多即完成7轮融资。在2026年年头，公司完成近20亿元融资、踏进具身智能界限估值百亿俱乐部后，4月7日，千寻智能完成新一轮10亿元融资。本轮融资由顺为成本、云锋基金调和领投，达晨财智、某头部东谈主民币基金、星河源汇、图灵基金、新鼎成本、庚辛成本等重磅加持。

高鹄成本是千寻智能的财务照拂人，其董事总司理舒雪梅跟韩峰涛达成的共鸣是，千寻行动起步相对较晚的具身智能创业公司，能否拿到饱和多的钱，径直决定了公司能否“上牌桌”。

“有些公司遴荐小步快跑、每轮一丝融资举高估值，这种作念法会破钞重大元气心灵去议论生涯问题，也不适合具身智能这类后续需要大额参预的赛谈。一朝估值上去了但钱没拿够，相等危急。”舒雪梅说。

2026年，千寻智能将营收蓄意定在1~1.5亿元、销售数目约200台。虽较同范围企业略显保守，但韩峰涛讲明，2026年的中枢主题是数据量级与模子性能的打破，而非追求落地与营收增长，信得过的大范围落地瞻望在2027年下半年至2028年到来。

苹果花式仍是安卓花式？

2023年头，ChatGPT爆火，也让一批机器东谈主行业从业者初始念念考：大模子能否与机器东谈主联结，处分机器东谈主在落地历程中智能和泛化才智不及的瓶颈？

那时还在珞石机器东谈主担任CTO的韩峰涛认为，这次变革的中枢期间在于AI。这为让机器东谈主变得更理智、颖悟更多活提供了可能。他决定再次创业。

在组建团队时，韩峰涛来源预见的是要找一位全球顶尖的AI东谈主才行动结伙东谈主。那时他微信上的好友约莫有6000东谈主，他从A到Z一个个看，分析谁有可能帮他先容AI结伙东谈主。

陆续与100多位领导、投资东谈主等调换事后，韩峰涛最终遴荐了高阳。“咱们对行业的想法、三不雅以及创业想法王人很契合。”

高阳是“具身大模子”的代表东谈主物、“回国四子”之一（其他三位别离是：边塞科技首创东谈主吴翼，前星海图联创、破壳机器东谈主首创东谈主许华哲，星动纪元首创东谈主陈建宇），2020年头始担任清华大学视觉与东谈主形机器东谈主实验室主任。彼时，高阳也有创业的想法，雷同在寻找结伙东谈主。

他回忆，在我方见过的通盘东谈主里，韩峰涛对这个事情本体的想法和我方相等接近。“比如如何让机器东谈主领有智能去从事坐褥，这些方面的理念王人很一致；其次，他在坐褥力机器东谈主的期间研发、制造和销售方面有相等完满的领导，而如何让机器东谈主具备坐褥力、替代东谈主类处事，恰是这一波机器东谈主发展中最需要的东西。终末，在本性方面咱们也聊得来，他相比坦爽，很诚笃，和我也很契合。”高阳说。

2024年年头，韩峰涛、高阳及另一位结伙东谈主郑灵茵三东谈主调和创立了千寻智能。高阳负责科学、新期间的先进性以及AI的举座方针，郑灵茵负责公司运营及营业化关系事务，韩峰涛担任CEO，把控如何将期间转机为居品以及举座居品化的节拍。

公司诞生之初，便细则了“软硬一体”的发展方针。

对此，高阳讲明：“因为软件才刚刚起步，天然阐明可以，但还不够好。为了让系统最终达到饱和好的性能，咱们必须接管软硬联结的容颜。这亦然基于期间发展阶段和社会单干的念念考所作出的政策遴荐。”

但在2024年傍边，这一花式在行业里并莫得成为共鸣。

高阳回忆，那时他们普通被问到的一个问题是：“公司往日是苹果花式仍是安卓花式？”

面对这个问题时，千寻团队经常用一个类比回话：在PC发展初期，个东谈主电脑和操作系统王人还不存在，一切王人是从零初始构建。这相等像现时的机器东谈主行业：硬件尚未十足定型，大脑也莫得十足定型，两者高度相互依赖，况兼王人在快速发展。

“历史上相比告捷的企业，比如IBM，也王人是作念软硬一体，终末卖的是举座处分决策。比及行业再发展十年、二十年，才逐渐出现专科化单干，比如微软挑升作念操作系统，梦想、惠普、戴尔专注作念硬件。”高阳认为澳洲幸运5app，机器东谈主行业在刚初始阶段也会以概述一体的容颜起步，跟着行业冉冉熟习，再渐渐走向高度缜密的单干。

绿洲成本是千寻智能种子轮和天神轮的投资方，其首创结伙东谈主张津剑回忆，那时寰球的精采力基本王人在AI上，还莫得太多东谈主关注具身界限。2024年他们投完之后，后一轮融资进行得颠倒难。

张津剑认为：“这些王人是噪声”。行动投资东谈主，他们信得过关怀的是：是不是一群对的东谈主，在野着对的方针去探索。

得益于韩峰涛等东谈主过往的硬件领导，2024年7月，刚诞生半年的千寻智能便发布了Moz0初代机器东谈主。

韩峰涛强调，录用给客户的一定是软硬一体的完满居品，软件需求、硬件需乞降开发程度必须同步，这么举座的性能、成本和体验才能作念到最优。

“硬件决定上限，软件决定能阐明出些许上限。”韩峰涛说。他讲明，如若硬件只可举起10公斤的重物，软件再历害，也不可能让它举起11公斤；如若硬件最快能跑10米每秒，算法只可尽量靠拢这个极限，弥远无法让硬件跑到12米每秒。

“颖悟活”是第一要义

关于有着工业机器东谈主布景的韩峰涛而言，机器东谈主“颖悟活”是第一要义，“咱们的念念路是缔造下一代贤人劳能源。”这亦然千寻的机器东谈主取名为Moz（墨子）的原因。韩峰涛示意，诸子百家中，墨子是出了名的“良工巧匠”，造过不少实用的机械物件。“咱们但愿Moz机器东谈主跟简直墨子一样，是个干活小妙手。”

一个完满的东谈主形机器东谈主普通可以分为大脑、感知（眼睛）、传感器（皮肤）、胳背、手、腿等部分。韩峰涛认为，现在最熟习的是视觉录像头和手臂，而腿部的硬件熟习度还不够高。因此，Moz机器东谈主的领先瞎想是轮式底盘的东谈主形机器东谈主。

“如若你在学校搞科研，折服要筹议最前沿的东西，但作念居品不成用不熟习的期间。像双足这类决策，在续航、踏实性、负载才智以及复杂地形的通过才智等方面，现在王人还够不上居品化条件。”韩峰涛说。

他判断，澳洲幸运5app轮式东谈主形是往日3~5年相等求实的落地决策，但不摒除三五年后双足熟习了，Moz2或Moz3会把出动容颜换成腿。

基于“颖悟活”的蓄意，千寻智能也在加快发展AI模子，提高机器东谈主的泛化才智。

2024年7月，千寻智能发布了一个让机器东谈主制作咖啡的视频demo，整套动作相等流通且莫得卡顿。韩峰涛示意，这是国内第一个端到端的机器东谈主模子。

完成作念咖啡的任务后，千寻团队初始考证机器东谈主能否胜任更多任务，如插花、扶水瓶、捡糖果、擦桌子等简便操作。“捏取是东谈骨干活的第一步。”韩峰涛说。在这些基础任务取得进展后，2024年11月至12月，团队初始训导机器东谈主实践叠衣服等更复杂的长程操作。叠衣服也被认为是机器东谈主靠近的最难的单一任务之一。

2025年3月，千寻智能发布Spiritv1VLA模子抢先版，搭载该模子的东谈主形机器东谈主已八成完成“叠衣服”等长程复杂任务。同庚6月，公司精采发布全力控东谈主形机器东谈主Moz1，搭载自研VLA模子，救济全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采开垦，可高效完成数据集聚，撑持模子的小时级迭代。

2026年1月，千寻智能进一步开源Spiritv1.5模子，成为首个在性能上额外Pi0.5的中国开源模子。Pi0.5是好意思国机器东谈主公司PhysicalIntelligence于2025年4月发布的一款开源具身智能模子，亦然首个能在生疏家庭环境中，联结完成10到15分钟的复杂任务的端到端VLA模子，被视为通用机器东谈主走向实验应用迈出的关键一步。Spiritv1.5的出现，则记号着全球VLA模子竞争进入新阶段。

模子的训导离不开重大数据，千寻智能雷同靠近机器东谈主行业重大的数据逆境。

韩峰涛认为，数据质地决定了模子质地。在模子训导中，确切数据的质地更高，仿真数据只可行动灵验补充。他还公开了千寻智能的“数据配方”：95%以上的数据接管确切数据，仿真数据占比不逾越5%。

千寻智能现在的确切数据来源有两类：一是确切的东谈主类干活视频；二是通过数据工场，欺诈遥操作和可衣裳开垦确切集聚的高质地数据。训导花式上涵盖预训导、后训导和强化学习，如预训导阶段使用视频监督微调，以确切全国的遥操作数据和可衣裳数据为主；通过强化学习来提高手段，使得任务完成率达到可变的景色。

甩手现在，千寻智能已累计赢得超20万小时的多类型确切交互数据，涵盖互联网视频、遥操作、可衣裳集聚等多个维度，瞻望2026年总量将打破100万小时。其自研的可衣裳式数据集聚开垦已迭代至第五代，数据集聚成本降至传统容颜的1/10。

面对80万小时的数据缺口，高阳示意，此前团队主要处于研发阶段，尚未启动超大范围的数据集聚。如今，岂论是互联网视频数据的赢得，仍是可衣裳开垦的期间熟习度，王人已迈上新台阶，兑现百万小时级的数据集聚并不清苦。

高阳瞻望，到2026年年底或2027年年中，千寻的模子水平有望达到雷同GPT-3的阶段。届时主要体现为泛化才智的提高，即机器东谈主八成在大多数任务上王人有完成趋势，举座告捷率约为60%至70%。高阳显现，现在权术的百万小时数据主要用于预训导，举座念念路是先通过预训导构建平淡的任务基础，再联结后训导进行针对性优化。

从实验室走向产线

在融履历程中，韩峰涛更倾向于引入资源型投资东谈主。资源主要分为三类：第一类是产业投资方，在公司早期就能提供应用场景和销售响应；第二类是大型好意思元基金及市集著明基金；第三类则是具有丰富创业领导的企业家资源，如联结创业者和国内著明企业家。在他看来，与这些创业路上的先驱调换，他能得益可贵指令，匡助团队少走许多弯路。

千寻智能在天神轮融资阶段就已引入产业投资方，即宁德期间副董事长李平创立的柏睿成本。到了Pre-A+轮融履历程中，有多家机构抒发了合作意向，但京东鼓动速率最快。京东领有熟习的物流场景，其高层在机器东谈主界限的布局也尽头积极，两边理念契合，因此千寻智能遴荐京东行动合作伙伴

这些产业投资方不仅是资金救济者，更是千寻智能探索期间落地与营业化才智的进攻合作伙伴。2025年12月，千寻智能布告，全球首条东谈主形具身智能产线已在宁德期间中州基地参预运行，其自研的“小墨”机器东谈主行动产线中枢开垦，兑现了近千块电板的零故障量产。

高阳在经受《中国企业家》采访时示意，机器东谈主从实验室走向产线的主要挑战在于工程化。他指出，实验室中的Demo可能95%的告捷率已算可以，但在宁德期间的产线上，告捷率至少需要达到99.99%以上，才具备继续鼓动的价值。此外，还需要处分系统易用性、调和调试、数据闭环等一系列复杂的工业级系统问题，处理重大工程化细节。

为此，千寻团队派驻工程师历久驻厂。高阳例如说，宁德期间对安全坐褥条件极高，入场必须穿带有钢板防刺穿的劳保鞋，天然安全但极为不适，责任历程中他们需要在厂里重大步碾儿考验责任步伐，导致许多共事第一天脚就痛得受不了。为了兑现期间落地，团队成员轮班防备现场近半年，逐个攻克各式实验难题。

不外高阳强调，千寻智能的居品定位是通用性机器东谈主平台，而非针对单一场景的专用开垦。该平台具备范围化复制与后训导才智，可针对不同任务进行快速适配与调度。往日与合作伙伴张开合作时，将以平台型居品为中枢，提供销售、定制及二次开发等服务。此外，当模子才智跃升至GPT-3/3.5水平后，C端市集也将纳入公司的发展考量。

谈及营业化，韩峰涛认为，千寻智能的蓄意是先to大B，再to小B，终末toC，通盘B端至少需要五年。“toC的门槛很高，一台机器东谈主卖一两万元以致三五万，消费者不可能为‘花架子’买单。”

在韩峰涛看来，C端爆发有三浩劫题需要处分。一是AI才智，现存期间能完成的任务还很有限，会让用户认为“不值”；二是成本，价钱取决于出货量，通盘产业链必须饱和熟习才能降本；三是安全，这亦然最容易被薄情的问题。机器东谈主分量带来的倒地风险、家庭诡秘等，也王人是C端落地必须处分的现实问题。

高阳认为，在行业发展初期，千寻智能的花式雷同于苹果和IBM，提供软硬一体的完满处分决策；后期不摒除向安卓花式演进，但距离阿谁阶段可能还尽头远方。

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